Столкнулся с аналогичной проблемой (после запуска двигателя не работал электроусилитель) Первое время проблема решалась покачиванием руля и повторной попытке запуска, но с приближением зимы решил устранить проблему. На СТО Назвали стартовый ценник за устранение 3 т.р. и браться за работу особым желанием не горели, поэтому решил делать сам.

Первым делом нужно ознакомится с инструкциями указанными ранее в данной теме.

Обновлю список нужных вещей:
1) Картонка (подкладывать под колени, т.к. к некоторым местам доступ удобнее через открытую дверь с улицы)
2) Усилитель для крестовой отвертки
3) Хорошая крестовая отвертка
4) Ключ на 10 накидной
5) Трещотка с головкой на 10 и на 12 (может на 13 забыл точно посмотреть) + удлинитель
6) Влажные салфетки или тряпки (достаточно много были и грязи)
7) Круглогубцы с загнутыми концами (удобно сжимать усики клипс крепления провода моторчика.)

Порядок действий:
1)Поворачиваем руль на 90 градусов, чтобы был доступ к саморезам за ним. Отсоединяем аккумулятор.

2) Снимаем пластик. На картинке показал примерный порядок и места крепления (надеюсь ничего не упустил, поэтому лучше еще раз проверьте на месте)
Внимание!!! Пред разбором панели прогрейте салон, так меньше вероятность сломать пластик.
3) Откручиваем руль: для этого откручиваем две гайки в глубине и два винта, которые я покажу на картинке. Для гаек и винтов нам и потребуется головка на 12.
Сначала откручивайте гайки, потом винты. Можете поставить маркером насечки как стоял руль относительно пластины крепления с двух сторон. После этого руль опустится ниже. При необходимости подвигаем сидушку ближе и упираем руль в нее.
4) Получив отличный доступ к моторчику смотрим куда идет провод питания и отсоединяем фишку (она будет в глубине, в районе диагностического разъема).
5) Снимаем две клипсы крепления провода, сжимая усики с обратной стороны от провода.
6) Накидным или головкой откручиваем моторчик там гайки на 10. Вытаскиваем его вверх.

7) На моторе два винта под крестовую отвертку. Убедитесь, что отвертка подходит под данный крест, чтобы не срезать грани. И лучше использовать отвертку с возможностью усиления через вороток.
9) Открутив два винта разъединяем мотор (аккуратнее т.к. там сильное магнитное поле не прищемите пальцы, крепко держите половинки )
10) Если мотор не переворачивали, то внешне он будет казаться идеально чистым внутри, но вся грязь как раз внизу в районе щеток.
Я дошел до шиномонтажки рядом с домом и продул пистолетом для подкачки колес.
Осторожнее, будет достаточно большое облако графитовой пыли не попадите в глаза и не испачкайтесь.

Собираем все в обратном порядке.